کتاب طراحی کنترل‌کننده‌های آذین‌در برای سیستم‌های دینامیکی پیچیده با استفاده از روش‌های مدرن

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی کنترل‌کننده‌های آذین‌در برای سیستم‌های دینامیکی پیچیده با استفاده از روش‌های مدرن

موضوع کلی: مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های دینامیکی پیچیده

موضوع میانی: تیم

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های دینامیکی پیچیده در مهندسی پرواز
  • 2. آشنایی با آیرودینامیک سطح کنترل و آذین‌درها
  • 3. آناتومی و انواع آذین‌درهای کنترلی در وسایل پرنده
  • 4. دینامیک حرکتی وسایل پرنده و معادلات حرکت
  • 5. خطی‌سازی معادلات دینامیکی در نقطه تعادل
  • 6. استخراج ضرایب آیرودینامیکی وابسته به آذین‌در
  • 7. مدل‌سازی فضای حالت سیستم‌های دینامیکی
  • 8. تحلیل پایداری سیستم‌های دینامیکی با معیار روث-هورویتز
  • 9. تحلیل پایداری با مکان‌مکانی ریشه‌ها
  • 10. تحلیل پاسخ فرکانسی و نمودارهای بود و نایکوئیست
  • 11. مروری بر کنترل‌کننده‌های کلاسیک PID
  • 12. تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده PID برای دینامیک آذین‌در
  • 13. طراحی کنترل‌کننده‌های جبرانی پیشرو و پسرو
  • 14. تحلیل حساسیت و پایداری حلقه بسته
  • 15. معرفی روش‌های مدرن کنترل بهینه
  • 16. کنترل بهینه خطی-گوسی (LQR) و طراحی وزن‌دهی ماتریس‌ها
  • 17. طراحی مشاهده‌گر حالت (Luenberger Observer)
  • 18. طراحی کنترل‌کننده بر اساس حالت مشاهده‌شده
  • 19. کنترل بهینه خطی-گوسی با اختلال (LQG)
  • 20. کنترل مقاوم و نظریه H-infinity
  • 21. طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای عدم قطعیت‌های آیرودینامیکی
  • 22. کنترل لغزشی (Sliding Mode Control) و طراحی سطح لغزش
  • 23. حذف اثر لغزش در کنترل‌کننده‌های اسلایدینگ
  • 24. کنترل تطبیقی برای تغییرات جرم و آیرودینامیک
  • 25. کنترل تطبیقی مدل مرجع (MRAC)
  • 26. شناسایی پارامترهای دینامیکی سیستم در حین عملیات
  • 27. کنترل‌کننده‌های هوشمند مبتنی بر منطق فازی
  • 28. طراحی شبکه عصبی برای خطایابی و کنترل آذین‌در
  • 29. کنترل پیش‌بین مدل‌محور (MPC) برای محدودیت‌های آذین‌در
  • 30. اعمال محدودیت‌های مکانی و سرعت حرکت آذین‌در در MPC
  • 31. مدلسازی الکتروهیدرولیک و سیستم‌های اجرایی آذین‌در
  • 32. تحلیل دینامیک و محدودیت‌های سروموتور و سیلندر هیدرولیک
  • 33. مدل‌سازی تاخیر زمانی در حلقه کنترل
  • 34. تحلیل اثر اشباع سیگنال بر پایداری کنترل
  • 35. طراحی الگوریتم‌های تقسیم فرمان برای آذین‌درهای چندگانه
  • 36. مدیریت شکست و کنترل تحمل‌پذیر خطا (Fault Tolerant)
  • 37. شبیه‌سازی دینامیک پرواز در محیط MATLAB/Simulink
  • 38. پیاده‌سازی مدل‌های آیرودینامیکی در بلوک‌های Simulink
  • 39. اعتبارسنجی شبیه‌سازی با داده‌های پروازی مرجع
  • 40. تست سخت‌افزار در حلقه (HIL) برای کنترل‌کننده آذین‌در
  • 41. انتقال الگوریتم کنترل به پردازنده پروازی
  • 42. زمان‌بندی و الزامات سخت‌افزاری پردازش کنترل
  • 43. کالیبراسیون سنسورهای نرخ چرخشی و آنگل‌سنسورها
  • 44. فیلتر کردن نویز سنسورها و الگوریتم‌های کالیبراسیون
  • 45. تحلیل خطای اندازه‌گیری و تأثیر آن بر کنترل
  • 46. طراحی پروتکل ارتباطی داده‌ها در سامانه کنترل
  • 47. روش‌های بهینه‌سازی پارامترهای کنترل‌کننده
  • 48. استفاده از الگوریتم‌های فراابتکاری در تنظیم کنترل‌کننده
  • 49. تحلیل عملکرد دینامیکی در بازه‌های پروازی مختلف
  • 50. کنترل در شرایط پرواز فراصوت و ماوراءصوت
  • 51. اثرات برهم‌کنش آیرودینامیکی سطوح کنترل و بدنه
  • 52. کنترل نوسانات آیرودینامیکی و فلتر
  • 53. طراحی کنترل‌کننده چندمتغیره برای حالت‌های coupled
  • 54. جداسازی کانال‌های کنترل طولی و جانبی
  • 55. هماهنگ‌سازی فرمان‌های آذین‌در و ترمز هوایی
  • 56. ارزیابی معیارهای عملکردی (Overshoot, Settling Time)
  • 57. تحلیل ریسک و اعتبارسنجی ایمنی سیستم کنترل
  • 58. مستندسازی فنی و گزارش‌دهی طراحی کنترل
  • 59. بررسی موردی: طراحی کنترل‌کننده برای موشک سطحی
  • 60. بررسی موردی: طراحی کنترل‌کننده برای پهپاد چرخ‌بال
  • 61. بررسی موردی: طراحی کنترل‌کننده برای موشک کروز
  • 62. جمع‌بندی چالش‌های فعلی در کنترل آذین‌در
  • 63. منابع و مسیرهای پیشروی در پژوهش کنترل مدرن
  • 64. تحلیل پایداری لوپ در حضور تاخیر انتشار
  • 65. کنترل غیرخطی بازخورد وضعیت
  • 66. روش دینامیک معکوس برای کنترل مسیر
  • 67. طراحی مسیر و دنبال‌کننده رد مسیر
  • 68. کنترل ترکیبی کلاسیک و هوشمند
  • 69. تست صحت عملکرد در شبیه‌سازهای دینامیکی پیشرفته
  • 70. استانداردهای نظامی و صنعتی در طراحی کنترل‌کننده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.