اکسپرس 24
کتاب تخصصی پردازش زمان واقعی برای ربات‌های هوشمند Embodied AI: از پایه تا پیشرفته

کتاب تخصصی پردازش زمان واقعی برای ربات‌های هوشمند Embodied AI: از پایه تا پیشرفته

تگ‌ها: deep learning edge computing Embodied AI FPGA latency optimization real-time OS real-time processing ROS2 TensorRT پردازش زمان واقعی روباتیک هوش مصنوعی Embodied

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تخصصی پردازش زمان واقعی برای ربات‌های هوشمند Embodied AI: از پایه تا پیشرفته

موضوع کلی: هوش مصنوعی Embodied

موضوع میانی: پردازش زمان واقعی در هوش مصنوعی Embodied

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه بر پردازش زمان واقعی در هوش مصنوعی Embodied
  • 2. اصول پایه هوش مصنوعی Embodied و نقش زمان واقعی
  • 3. معمارای سیستم‌های Embodied: حسگر، عملگر و واحد محاسبه
  • 4. مفاهيم latency، jitter و throughput در سیستم‌های زمان واقعی
  • 5. معیارهای عملکرد برای پردازش زمان واقعی
  • 6. معرفی سیستم‌های عامل زمان واقعی (RTOS)
  • 7. مقایسه RTOS populares: FreeRTOS, Zephyr, VxWorks
  • 8. برنامه‌نویسی چند رشته‌ای در RTOS
  • 9. مدیریت منابع و زمان‌بندی کارها (scheduling)
  • 10. الگوریتم‌های زمان‌بندی: Rate Monotonic, Earliest Deadline First
  • 11. تجزیه و تحلیل قابلیت زمانبندی (schedulability analysis)
  • 12. استفاده از Linux با پچ PREEMPT_RT برای زمان واقعی
  • 13. تنظیم پارامترهای هسته Linux برای کاهش latency
  • 14. ابزارهای profiling و tracing: ftrace, LTTng, perf
  • 15. مدل‌سازی سیستم‌های زمان واقعی با UML و SysML
  • 16. شبیه‌سازی latency با ابزارهای مثل QEMU و Simulink
  • 17. پردازش سیگنال حسگر در زمان واقعی: فیلترینگ و استخراج ویژگی
  • 18. ترکیب داده‌های چند حسگر (sensor fusion) در زمان واقعی
  • 19. 卡尔مان فیلتر و نسخ‌های گسترش یافته برای estimating state
  • 20. پردازش تصویر در زمان واقعی با OpenCV و GPU
  • 21. استفاده از TensorRT برای استنتاج مدل深層 یادگیری در زمان واقعی
  • 22. بهینه‌سازی مدل‌های DNN برای latency کم (quantization, pruning)
  • 23. استنتاج مدل‌های یادگیری تقویتی در ربات‌های Embodied
  • 24. کنترل پایبند در زمان واقعی: PID و کنترل پیش‌بینی
  • 25. کنترل مبتنی بر Model Predictive Control (MPC) در زمان واقعی
  • 26. integrality of ROS 2 برای برنامه‌های روباتیک زمان واقعی
  • 27. استفاده از ROS 2 با دامن زمان واقعی (ROS 2 Real-Time)
  • 28. ایجاد نودهای زمان واقعی در ROS 2 و مدیریت زمان
  • 29. ارتباط DDS و QoS برای ضمانت latency
  • 30. بهینه‌سازی stack ارتباطی در ROS 2 برای کاهش تأخير
  • 31. استفاده از DDS Security برای ارتباطات ایمن در روبات‌های زمان واقعی
  • 32. پیاده‌سازی حلقه کنترل闭环 بر روی میکروکنترلر ARM Cortex-M
  • 33. استفاده از FPGA برای تسریع پردازش حسگر و کنترل
  • 34. طراحی pipeline پردازش تصویر روی FPGA با HLS
  • 35. استفاده از GPU نVIDIA Jetson برای پردازش زمان واقعی
  • 36. بهینه‌سازی حافظه و bandwidth در Jetson برای latency کم
  • 37. استفاده از حافظه condivisa و zero-copy برای انتقال داده
  • 38. مدیریت حرارت و throttling در سیستم‌های embarced
  • 39. تست و اعتبارسنجی زمان واقعی: تست‌های stress و fault injection
  • 40. ابزارهای تست latency: cyclictest, rt-tests
  • 41. تحلیل اثرات interrupt و preemption بر latency
  • 42. طراحی سیستم‌های fault-tolerant برای روبات‌های Embodied
  • 43. ایمنی функціонаل در سیستم‌های زمان واقعی (ISO 26262, IEC 61508)
  • 44. استفاده از watchdog و مکانیزم‌های بازیابی در زمان واقعی
  • 45. بهینه‌سازی مصرف انرژی در پردازش زمان واقعی
  • 46. تکنیک‌های نوسان فرکوانسی و مقیاس ولتاژ (DVFS) برای latency‑energy tradeoff
  • 47. پردازش صوت و گفتار در زمان واقعی برای tương tác انسان-روبوت
  • 48. پردازش زبان طبیعی در زمان واقعی روی دستگاه‌های embedded
  • 49. استفاده از مدل‌های transformer کم‌حجم برای inferencing زمان واقعی
  • 50. بهینه‌سازی inferencer برای transformer با TensorRT و ONNX Runtime
  • 51. کار با دوربین‌های profundidad و LiDAR در زمان واقعی
  • 52. ترکیب داده‌های Lidar و camera برای SLAM در زمان واقعی
  • 53. اجرای SLAM با بسته‌های RTAB-Map و GMapping در حالت زمان واقعی
  • 54. مسیر یافتن و planowanie مسیر در زمان واقعی (Dijkstra, A*, RRT*)
  • 55. کنترل مسیر با بازخورد حسگر در زمان واقعی
  • 56. استفاده از یادگیری تقویتی عمیق برای سیاست‌های کنترل زمان واقعی
  • 57. آموزش سیاست‌های کنترل در شبیه‌سازی و انتقال به سخت‌افزار (Sim2Real)
  • 58. بهینه‌سازی pipeline آموزش برای کاهش زمان آموزش (mixed precision, gradient checkpointing)
  • 59. استفاده از ابزارهای مانیتورینگ زمان واقعی در تشغيل (Grafana, Prometheus)
  • 60. لاگ و تحلیل رویدادهای زمان واقعی در سیستم‌های embedded
  • 61. به‌روزرسانی OTA firmware در روبات‌های زمان واقعی بدون downtime
  • 62. تستRegression و CI/CD برای کد زمان واقعی
  • 63. استفاده از ابزارهای formal verification برای ضمانت ویژگی‌های زمان واقعی
  • 64. پیاده‌سازی سیستم‌های multi-robot coordination در زمان واقعی
  • 65. توزیع consensus و برقراری synchronize بین روبات‌ها
  • 66. مدیریت network latency در تیم‌های روبات‌های بی‌سیم
  • 67. استفاده از 5G و edge computing برای پردازش زمان واقعی ابری
  • 68. بهینه‌سازی مدار PCB برای کاهش parasitic delay
  • 69. انتخاب اجزاء سخت‌افزاری مناسب (MCU, SoC, FPGA) برای latency هدف
  • 70. مطالعه موردی: روبات سرویس خانگی با پردازش زمان واقعی
  • 71. مطالعه موردی: روبات صنعتی برای montage دقیق
  • 72. مطالعه موردی: خودران خودرانا با پردازش زمان واقعی
  • 73. به‌ویژه آینده: چایپ‌های neuromorphic و پردازش زمان واقعی
  • 74. Integrating quantum sensing برای بهبود دقت حسگر در زمان واقعی
  • 75. بررسی ética و مسئولیت در هوش مصنوعی Embodied زمان واقعی
  • 76. راهنمای خرید و ساخت کیت آموزش پردازش زمان واقعی برای دانشجویان
  • 77. پروژه capstone: ساخت روبات تعاونی با latency <1ms
  • 78. ارزیابی پروژه و ارائه نتایج
  • 79. منابع پیش‌もっと مطالعه: کتاب‌ها، مقالات، کنفرانس‌ها
  • 80. آزمون نهایی و ارزیابی مهارت‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.