کتاب پیاده‌سازی الگوریتم‌های مسیریابی و هدایت هوشمند خودرو در محیط شبیه‌سازی‌شده (CARLA)

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی الگوریتم‌های مسیریابی و هدایت هوشمند خودرو در محیط شبیه‌سازی‌شده (CARLA)

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سامانه‌های هوشمند

موضوع میانی: طراحی و توسعه خودروهای خودران

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی و معماری کلی خودروهای خودران
  • 2. آشنایی با محیط شبیه‌سازی CARLA و نصب نیازمندی‌ها
  • 3. ساختار نرم‌افزاری و رابط برنامه‌نویسی در CARLA
  • 4. مفاهیم پایه در مسیریابی و برنامه‌ریزی حرکت
  • 5. مدل‌های سینماتیکی و دینامیکی خودرو
  • 6. تولید نقشه و گراف‌های مسیریابی در محیط شهری
  • 7. الگوریتم‌های جستجوی مسیر در گراف (A* و Dijkstra)
  • 8. پیاده‌سازی برنامه‌ریزی ماموریت در سطح کلان
  • 9. طراحی سلسله‌مراتب تصمیم‌گیری در خودروهای هوشمند
  • 10. مفاهیم برنامه‌ریزی رفتار و حالات ماشین (State Machine)
  • 11. پیاده‌سازی منطق عبور از تقاطع‌ها و رعایت حق تقدم
  • 12. آشنایی با حسگرهای مجازی در شبیه‌ساز CARLA
  • 13. پردازش داده‌های لایدار (LiDAR) برای تشخیص موانع
  • 14. استفاده از دوربین‌های مجازی برای تشخیص خطوط جاده
  • 15. تلفیق داده‌های حسگرها جهت درک محیط اطراف
  • 16. مبانی برنامه‌ریزی محلی و اجتناب از برخورد
  • 17. الگوریتم‌های بهینه‌سازی مسیر در محیط‌های پویا
  • 18. پیاده‌سازی روش میدان پتانسیل مصنوعی برای ناوبری
  • 19. استفاده از روش‌های مبتنی بر منحنی‌های اسپلاین در مسیردهی
  • 20. کنترل‌کننده‌های پس‌خورد برای دنبال کردن مسیر
  • 21. پیاده‌سازی کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی-مشتق‌گیر (PID)
  • 22. معرفی کنترل پیش‌بین مدل (MPC) در هدایت خودرو
  • 23. تنظیم پارامترهای کنترلی برای پایداری حرکت
  • 24. شبیه‌سازی سناریوهای ترافیکی در محیط CARLA
  • 25. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پیش‌بینی رفتار عابران پیاده
  • 26. مدیریت شرایط اضطراری و ترمزگیری هوشمند
  • 27. پیاده‌سازی سیستم کروز کنترل تطبیقی (ACC)
  • 28. توسعه الگوریتم‌های پارک خودکار هوشمند
  • 29. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های مسیریابی در شرایط جوی مختلف
  • 30. بهینه‌سازی مصرف انرژی در برنامه‌ریزی حرکت
  • 31. آشنایی با یادگیری ماشین در تصمیم‌گیری‌های هوشمند
  • 32. پیاده‌سازی سیستم‌های کمک‌راننده مبتنی بر قوانین فقهی و اخلاقی (حفظ جان و ایمنی)
  • 33. تحلیل خطاهای رایج در سیستم‌های هدایت خودکار
  • 34. تست و اعتبارسنجی سیستم در محیط‌های پیچیده شهری
  • 35. مستندسازی و گزارش‌گیری از عملکرد الگوریتم‌ها در شبیه‌ساز

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.