اکسپرس 24
کتاب جامع پیاده‌سازی ربات‌های خودران با استفاده از ROS 2: از شبیه‌سازی تا اجرای عملیاتی

کتاب جامع پیاده‌سازی ربات‌های خودران با استفاده از ROS 2: از شبیه‌سازی تا اجرای عملیاتی

تگ‌ها: ROS 2 برنامه‌نویسی ربات پروژه رباتیک رباتیک خودران سیستم عامل رباتیک شبیه‌سازی رباتیک کنترل ربات مهندسی رباتیک ناوبری ربات هوش مصنوعی در رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع پیاده‌سازی ربات‌های خودران با استفاده از ROS 2: از شبیه‌سازی تا اجرای عملیاتی

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سامانه‌های هوشمند

موضوع میانی: سامانه عامل ربات (ROS 2) و ناوبری خودکار

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. آشنایی با مفاهیم پایه ربات‌های خودران و معماری ROS 2
  • 2. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه ROS 2 در توزیع‌های لینوکس
  • 3. بررسی ساختار فایل‌سیستم و مفاهیم گره‌ها در ROS 2
  • 4. مدیریت ارتباطات میان گره‌ها با استفاده از Topic و Service
  • 5. کاربرد Actionها در کنترل فرآیندهای طولانی‌مدت رباتیک
  • 6. استفاده از پارامترها برای پیکربندی پویا در سیستم‌های رباتیک
  • 7. کار با ابزارهای شبیه‌سازی Gazebo برای طراحی محیط ربات
  • 8. مدل‌سازی فیزیکی ربات با استفاده از زبان URDF
  • 9. تعریف اتصالات و حسگرها در فایل‌های توصیف ربات
  • 10. راه‌اندازی سیستم مختصات و تبدیل‌های هندسی با TF2
  • 11. آشنایی با سنسورهای لایدار و نحوه دریافت داده‌های محیطی
  • 12. کار با دوربین‌های عمق‌سنج و پردازش تصویر در محیط ROS 2
  • 13. مدیریت سنسورهای اینرسی و انکودرهای چرخ برای تخمین موقعیت
  • 14. مفهوم اودومتری و اهمیت آن در ناوبری ربات
  • 15. پیاده‌سازی الگوریتم‌های فیلترینگ برای ترکیب داده‌های سنسوری
  • 16. آشنایی با پشته ناوبری Nav2 و معماری لایه‌بندی آن
  • 17. تنظیم نقشه‌های ثابت و پویا با استفاده از SLAM
  • 18. پیکربندی Costmapها برای تشخیص موانع و فضای قابل تردد
  • 19. استفاده از الگوریتم‌های مسیریابی سراسری در محیط‌های بسته
  • 20. پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های محلی برای حرکت ایمن ربات
  • 21. ارسال دستورات حرکتی و مدیریت وضعیت‌های ناوبری
  • 22. کار با ابزار بصری‌سازی RViz برای تحلیل داده‌های سنسوری
  • 23. استفاده از سیستم Behavior Tree برای طراحی منطق تصمیم‌گیری ربات
  • 24. پیاده‌سازی ناوبری خودکار در محیط‌های شبیه‌سازی شده
  • 25. بررسی چالش‌های ناوبری در محیط‌های واقعی و پرتردد
  • 26. بهینه‌سازی پارامترهای ناوبری برای افزایش دقت حرکت
  • 27. مدیریت خطا و بازیابی ربات در شرایط بن‌بست
  • 28. پیاده‌سازی سیستم‌های ایمنی و توقف اضطراری در ربات
  • 29. ارتباط میان ماژول‌های تشخیص مانع و برنامه‌ریز مسیر
  • 30. تست و عیب‌یابی سیستم ناوبری با ابزارهای مانیتورینگ
  • 31. یکپارچه‌سازی سخت‌افزار واقعی با معماری نرم‌افزاری ROS 2
  • 32. اصول کالیبراسیون سنسورها در ربات‌های خودران
  • 33. پیاده‌سازی سناریوهای حرکتی در محیط‌های صنعتی و کارگاهی
  • 34. بررسی استانداردهای ایمنی در طراحی ربات‌های خودران
  • 35. تکنیک‌های بهینه‌سازی مصرف منابع در پردازنده‌های تعبیه شده
  • 36. ارتقای سیستم ناوبری با استفاده از هوش مصنوعی و یادگیری ماشین
  • 37. طراحی رابط کاربری برای کنترل و پایش ربات
  • 38. مستندسازی پروژه و اصول نگهداری سیستم‌های رباتیک
  • 39. پروژه نهایی: طراحی و پیاده‌سازی یک ربات خودران محیطی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.