اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع پیاده‌سازی نقشه‌برداری و مسیریابی ربات‌های متحرک با ROS (SLAM و Navigation)

کتاب آموزش جامع پیاده‌سازی نقشه‌برداری و مسیریابی ربات‌های متحرک با ROS (SLAM و Navigation)

تگ‌ها: آموزش رباتیک الگوریتم‌های مکان‌یابی ربات برنامه‌نویسی رباتیک سیستم عامل ربات ROS شبیه‌سازی ربات با ROS مسیریابی ربات متحرک ناوبری خودکار ربات نقشه‌برداری ربات SLAM هوش مصنوعی در رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع پیاده‌سازی نقشه‌برداری و مسیریابی ربات‌های متحرک با ROS (SLAM و Navigation)

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: سیستم‌عامل ربات (ROS) و ناوبری خودکار

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی سیستم‌عامل رباتیک و معماری نرم‌افزاری ROS
  • 2. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه ROS در توزیع‌های لینوکس
  • 3. آشنایی با سیستم فایل و ساختار بسته‌بندی در ROS
  • 4. مدیریت گره‌ها و مفاهیم ارتباطی در ROS
  • 5. مفاهیم پیام‌ها و سرویس‌ها در معماری رباتیک
  • 6. کار با پارامترها و پیکربندی سیستم در ROS
  • 7. استفاده از ابزارهای شبیه‌سازی Gazebo برای ربات‌های متحرک
  • 8. مدلسازی بدنه ربات با استفاده از زبان URDF
  • 9. تعریف کینماتیک و اتصالات ربات در فایل‌های توصیفی
  • 10. پیکربندی سنسورهای لیرز و دوربین در محیط شبیه‌سازی
  • 11. آشنایی با مفاهیم تبدیل مختصات و TF در رباتیک
  • 12. مدیریت زمان و سینک‌سازی داده‌ها در سیستم‌های توزیع‌شده
  • 13. مبانی حسگری و پردازش داده‌های سنسور لیدار
  • 14. پیش‌پردازش داده‌های سنسور برای بهبود دقت ناوبری
  • 15. مفاهیم اساسی در الگوریتم‌های SLAM
  • 16. پیاده‌سازی الگوریتم Gmapping برای نقشه‌برداری دو بعدی
  • 17. کار با بسته Gmapping و تنظیم پارامترهای نقشه‌برداری
  • 18. ذخیره‌سازی و مدیریت نقشه‌های محیطی با استفاده از Map Server
  • 19. مبانی مسیریابی و الگوریتم‌های جستجوی مسیر
  • 20. معماری پشته ناوبری ROS یا Navigation Stack
  • 21. پیکربندی Costmap‌های محلی و سراسری برای ناوبری
  • 22. تنظیمات الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر محلی و سراسری
  • 23. پیاده‌سازی کنترل‌کننده حرکت برای ربات‌های چرخ‌دار
  • 24. تعریف اهداف ناوبری و ارسال دستورات حرکتی
  • 25. عیب‌یابی و تحلیل عملکرد پشته ناوبری در محیط‌های پیچیده
  • 26. بهینه‌سازی پارامترهای ناوبری برای افزایش دقت و سرعت
  • 27. استفاده از ابزار RViz برای بصری‌سازی داده‌های سنسور و مسیر
  • 28. شبیه‌سازی سناریوهای حرکت ربات در محیط‌های بسته
  • 29. پیاده‌سازی الگوریتم‌های Localization برای تعیین موقعیت
  • 30. تلفیق داده‌های اودومتری و سنسورها با فیلتر کالمن
  • 31. بررسی چالش‌های ناوبری در محیط‌های پویا
  • 32. ارتقای سیستم ناوبری برای ربات‌های متحرک پیشرفته
  • 33. پیاده‌سازی سیستم‌های خودکار برای جلوگیری از برخورد
  • 34. توسعه گره‌های سفارشی برای مدیریت سناریوهای حرکتی
  • 35. تست نهایی سیستم ناوبری در محیط واقعی و شبیه‌سازی شده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.