اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع برنامه‌نویسی رباتیک با استفاده از فریم‌ورک ROS 2 و زبان C++

کتاب آموزش جامع برنامه‌نویسی رباتیک با استفاده از فریم‌ورک ROS 2 و زبان C++

تگ‌ها: آموزش ROS 2 اتوماسیون صنعتی برنامه‌نویسی C++ برنامه‌نویسی رباتیک توسعه نرم‌افزار رباتیک سیستم‌عامل رباتیک فریم‌ورک ROS کنترل هوشمند ربات مهندسی رباتیک هوش مصنوعی رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع برنامه‌نویسی رباتیک با استفاده از فریم‌ورک ROS 2 و زبان C++

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های رباتیک و نرم‌افزار‌های کنترل هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. آشنایی با مفاهیم پایه سیستم‌عامل‌های رباتیک و معماری ROS 2
  • 2. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه ROS 2 در توزیع‌های لینوکس
  • 3. بررسی ساختار فایل‌سیستم و مدیریت پکیج‌ها در ROS 2
  • 4. آشنایی با مفاهیم گره‌ها و ارتباطات گره‌ای در ROS 2
  • 5. کار با زبان برنامه‌نویسی C++ در محیط توسعه رباتیک
  • 6. مدیریت چرخه‌های حیات گره‌ها و مدیریت حافظه در C++
  • 7. مفهوم تاپیک‌ها و تبادل پیام در سیستم‌های بلادرنگ
  • 8. طراحی و پیاده‌سازی انتشاردهنده‌ها و مشترک‌کننده‌ها با C++
  • 9. آشنایی با پیام‌های استاندارد و ایجاد پیام‌های سفارشی
  • 10. کار با سرویس‌ها برای ارتباطات درخواست و پاسخ
  • 11. پیاده‌سازی سرورها و کلاینت‌های سرویس در محیط C++
  • 12. مفهوم اکشن‌ها برای وظایف طولانی‌مدت و ناهمگام
  • 13. برنامه‌نویسی اکشن‌سرورها و کلاینت‌ها با کتابخانه rclcpp
  • 14. مدیریت پارامترها و تنظیمات پیکربندی در حین اجرای گره‌ها
  • 15. کار با تایمرها و مدیریت زمان در سیستم‌های رباتیک
  • 16. بررسی مفاهیم فضای نام و گروه‌بندی گره‌ها
  • 17. استفاده از سیستم کامپایل colcon برای مدیریت پروژه‌ها
  • 18. مدیریت وابستگی‌ها و فایل‌های پیکربندی پکیج
  • 19. آشنایی با ابزارهای تحلیل و دیباگ در ROS 2
  • 20. کار با ابزار rqt برای مشاهده گراف و مانیتورینگ سیستم
  • 21. شبیه‌سازی ربات با استفاده از Gazebo و اتصال به ROS 2
  • 22. مدلسازی سینماتیکی ربات با فرمت URDF
  • 23. استفاده از TF2 برای مدیریت تبدیل‌های مختصاتی و فریم‌های ربات
  • 24. کار با حسگرهای لیزری و دوربین‌ها در محیط شبیه‌سازی
  • 25. پردازش داده‌های سنسورها با استفاده از نودهای C++
  • 26. الگوریتم‌های پایه در ناوبری ربات‌های متحرک
  • 27. آشنایی با پشته ناوبری Nav2 در ROS 2
  • 28. پیکربندی و تنظیمات نقشه و موقعیت‌یابی ربات
  • 29. برنامه‌نویسی کنترل‌کننده‌های حرکتی ربات با C++
  • 30. کار با بازوهای رباتیک و کتابخانه MoveIt 2
  • 31. برنامه‌نویسی حرکت بازو در فضای مفصلی و کارتزین
  • 32. مدیریت خطا و پایداری در نرم‌افزارهای رباتیک
  • 33. بهینه‌سازی کدهای C++ برای افزایش کارایی در پردازش بلادرنگ
  • 34. ارتباط بین سخت‌افزار و ROS 2 از طریق درایورها
  • 35. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل توزیع‌شده با استفاده از DDS
  • 36. امنیت در ارتباطات رباتیک و پیکربندی‌های شبکه
  • 37. استفاده از تست‌های واحد برای ارزیابی کدهای رباتیک
  • 38. مستندسازی پروژه‌های رباتیک و استانداردهای کدنویسی
  • 39. یکپارچه‌سازی نهایی سیستم و اجرای سناریوهای کاربردی
  • 40. آینده رباتیک و نقش فریم‌ورک‌های متن‌باز در صنعت ملی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.