کتاب صوتی برنامه‌نویسی احتمالی برای رباتیک و کنترل: از تئوری تا پیاده‌سازی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی احتمالی برای رباتیک و کنترل: از تئوری تا پیاده‌سازی

موضوع کلی: هوش مصنوعی و رباتیک

موضوع میانی: یادگیری ماشین و احتمالات

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی احتمالی
• 2. مروری بر احتمالات و آمار برای رباتیک
• 3. مدل‌سازی بیزی
• 4. استنتاج بیزی و روش‌های تقریبی
• 5. زبان برنامه‌نویسی احتمالی (PPL)
• 6. PPLها: انتخاب و مقایسه
• 7. مدل‌سازی گرافیکی و شبکه‌های بیزی
• 8. استفاده از PPLها برای تخمین حالت
• 9. فیلتر کالمن و معادل‌های برنامه‌نویسی احتمالی
• 10. فیلتر ذرات و پیاده‌سازی در PPLها
• 11. مدل‌سازی مشاهدات در رباتیک
• 12. مدل‌سازی نویز و عدم قطعیت در حسگرها
• 13. یادگیری پارامترهای مدل از داده‌ها
• 14. روش‌های بهینه‌سازی واریانسی
• 15. برنامه‌نویسی احتمالی برای برنامه‌ریزی حرکت
• 16. مدل‌سازی محیط و موانع
• 17. کنترل مبتنی بر مدل احتمالی
• 18. یادگیری تقویتی احتمالی
• 19. استفاده از PPLها برای تشخیص اشیا
• 20. مدل‌سازی اشیا و روابط بین آن‌ها
• 21. برنامه‌نویسی احتمالی برای مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان (SLAM)
• 22. SLAM با فیلترهای ذرات
• 23. SLAM با استفاده از مدل‌های گرافیکی
• 24. کنترل ربات‌های چندگانه با برنامه‌نویسی احتمالی
• 25. هماهنگی ربات‌ها با مدل‌های احتمالی
• 26. مدل‌سازی عدم قطعیت در دینامیک ربات
• 27. کنترل تطبیقی با استفاده از PPLها
• 28. برنامه‌نویسی احتمالی برای ربات‌های نرم
• 29. مدل‌سازی رفتار ربات‌های نرم
• 30. یادگیری و کنترل ربات‌های پوشیدنی
• 31. برنامه‌نویسی احتمالی برای ربات‌های پرنده
• 32. مدل‌سازی آیرودینامیک و نویز
• 33. پیش‌بینی و کنترل پرواز با PPLها
• 34. برنامه‌نویسی احتمالی برای ربات‌های دریایی
• 35. مدل‌سازی جریان آب و امواج
• 36. کنترل ربات‌های زیرآبی با PPLها
• 37. برنامه‌نویسی احتمالی در رباتیک پزشکی
• 38. مدل‌سازی بافت‌های بدن و ابزارهای جراحی
• 39. کنترل دقیق ربات‌های جراحی
• 40. استفاده از PPLها برای تشخیص خطا و عیب‌یابی
• 41. مدل‌سازی رفتار غیرطبیعی ربات‌ها
• 42. بهینه‌سازی پارامترهای کنترل با استفاده از PPLها
• 43. تفسیر نتایج و ارزیابی مدل‌های احتمالی
• 44. برنامه‌نویسی احتمالی و اخلاق در رباتیک
• 45. تأثیر عدم قطعیت در تصمیم‌گیری ربات‌ها
• 46. مطالعه موردی: ربات انسان‌نما با برنامه‌نویسی احتمالی
• 47. مطالعه موردی: ربات صنعتی با برنامه‌نویسی احتمالی
• 48. مطالعه موردی: ربات کشاورزی با برنامه‌نویسی احتمالی
• 49. ابزارهای پیشرفته برنامه‌نویسی احتمالی
• 50. کتابخانه‌های PPL محبوب
• 51. روش‌های دیباگینگ و تست مدل‌های احتمالی
• 52. آینده برنامه‌نویسی احتمالی در رباتیک