کتاب صوتی کنترل پیش‌بینانه مبتنی بر مدل‌های فازی برای سیستم‌های خودگردان

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل پیش‌بینانه مبتنی بر مدل‌های فازی برای سیستم‌های خودگردان

موضوع کلی: سیستم‌های کنترل هوشمند

موضوع میانی: کنترل پیش‌بینانه مدل‌محور

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل هوشمند
• 2. اصول کنترل پیش‌بینانه
• 3. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی
• 4. فضای حالت و نمایش سیستم
• 5. شناسایی سیستم و تخمین پارامترها
• 6. مقدمه‌ای بر منطق فازی
• 7. مجموعه‌های فازی و توابع عضویت
• 8. قواعد فازی و استنتاج فازی
• 9. فضای فازی و استنتاج تطبیقی
• 10. کنترل پیش‌بینانه مدل‌محور (MPC)
• 11. طراحی MPC با محدودیت‌ها
• 12. بهینه‌سازی در MPC
• 13. کنترل پیش‌بینانه با افق متحرک
• 14. کنترل پیش‌بینانه وزن‌دهی شده
• 15. کنترل پیش‌بینانه برای سیستم‌های خطی
• 16. کنترل پیش‌بینانه برای سیستم‌های غیرخطی
• 17. استفاده از مدل‌های فازی در MPC
• 18. ساخت مدل فازی از داده‌ها
• 19. کنترل پیش‌بینانه مبتنی بر مدل‌های فازی
• 20. طراحی و تنظیم MPC فازی
• 21. کنترل پیش‌بینانه فازی با محدودیت‌ها
• 22. کنترل پیش‌بینانه فازی با افق متغیر
• 23. کنترل پیش‌بینانه فازی برای سیستم‌های چندمتغیره
• 24. کنترل پیش‌بینانه فازی مقاوم
• 25. کنترل پیش‌بینانه فازی با تخمین اغتشاش
• 26. کنترل پیش‌بینانه فازی با یادگیری تقویتی
• 27. کنترل پیش‌بینانه فازی برای سیستم‌های خودگردان
• 28. کنترل مسیر با استفاده از MPC فازی
• 29. کنترل موقعیت با استفاده از MPC فازی
• 30. کنترل سرعت با استفاده از MPC فازی
• 31. کنترل مانور با استفاده از MPC فازی
• 32. کنترل چندهدفه با استفاده از MPC فازی
• 33. کنترل بهینه با استفاده از MPC فازی
• 34. کنترل تطبیقی مبتنی بر MPC فازی
• 35. کنترل شبکه‌ای با استفاده از MPC فازی
• 36. کنترل توزیع‌شده با استفاده از MPC فازی
• 37. کنترل هماهنگ با استفاده از MPC فازی
• 38. کاربرد MPC فازی در رباتیک
• 39. کاربرد MPC فازی در وسایل نقلیه خودران
• 40. کاربرد MPC فازی در پهپادها
• 41. کاربرد MPC فازی در سیستم‌های انرژی
• 42. کاربرد MPC فازی در فرآیندهای صنعتی
• 43. مقایسه MPC فازی با سایر روش‌های کنترل
• 44. مزایا و معایب MPC فازی
• 45. چالش‌ها و تحقیقات آینده در MPC فازی
• 46. پیاده‌سازی MPC فازی در زمان واقعی
• 47. بررسی موردی: کنترل یک سیستم نمونه با MPC فازی
• 48. محاسبه عددی و شبیه‌سازی MPC فازی
• 49. تکنیک‌های کاهش پیچیدگی محاسباتی MPC فازی
• 50. استفاده از سخت‌افزارهای تخصصی برای MPC فازی
• 51. آینده کنترل پیش‌بینانه مبتنی بر مدل‌های فازی
• 52. بهینه‌سازی بلادرنگ کنترل پیش‌بینانه فازی
• 53. کنترل غیرخطی با استفاده از فازیلایفیکیشن
• 54. کنترل مقاوم بر اساس مدل‌های فازی
• 55. طراحی کنترل‌گرهای فازی با استفاده از الگوریتم‌های ژنتیک
• 56. استراتژی‌های کاهش زمان محاسبات در MPC فازی
• 57. کنترل پیش‌بینانه فازی برای سیستم‌های با تاخیر زمانی
• 58. کنترل پیش‌بینانه فازی برای سیستم‌های ناپیوسته
• 59. کنترل پیش‌بینانه فازی با در نظر گرفتن عدم قطعیت
• 60. کنترل پیش‌بینانه فازی برای سیستم‌های چندعامله
• 61. استفاده از شبکه‌های عصبی در MPC فازی
• 62. کنترل پیش‌بینانه فازی با استفاده از داده‌های بزرگ