کتاب صوتی پیاده‌سازی الگوریتم‌های مسیریابی و هدایت هوشمند خودرو در محیط شبیه‌سازی‌شده (CARLA)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی الگوریتم‌های مسیریابی و هدایت هوشمند خودرو در محیط شبیه‌سازی‌شده (CARLA)

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سامانه‌های هوشمند

موضوع میانی: طراحی و توسعه خودروهای خودران

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و معماری کلی خودروهای خودران
• 2. آشنایی با محیط شبیه‌سازی CARLA و نصب نیازمندی‌ها
• 3. ساختار نرم‌افزاری و رابط برنامه‌نویسی در CARLA
• 4. مفاهیم پایه در مسیریابی و برنامه‌ریزی حرکت
• 5. مدل‌های سینماتیکی و دینامیکی خودرو
• 6. تولید نقشه و گراف‌های مسیریابی در محیط شهری
• 7. الگوریتم‌های جستجوی مسیر در گراف (A* و Dijkstra)
• 8. پیاده‌سازی برنامه‌ریزی ماموریت در سطح کلان
• 9. طراحی سلسله‌مراتب تصمیم‌گیری در خودروهای هوشمند
• 10. مفاهیم برنامه‌ریزی رفتار و حالات ماشین (State Machine)
• 11. پیاده‌سازی منطق عبور از تقاطع‌ها و رعایت حق تقدم
• 12. آشنایی با حسگرهای مجازی در شبیه‌ساز CARLA
• 13. پردازش داده‌های لایدار (LiDAR) برای تشخیص موانع
• 14. استفاده از دوربین‌های مجازی برای تشخیص خطوط جاده
• 15. تلفیق داده‌های حسگرها جهت درک محیط اطراف
• 16. مبانی برنامه‌ریزی محلی و اجتناب از برخورد
• 17. الگوریتم‌های بهینه‌سازی مسیر در محیط‌های پویا
• 18. پیاده‌سازی روش میدان پتانسیل مصنوعی برای ناوبری
• 19. استفاده از روش‌های مبتنی بر منحنی‌های اسپلاین در مسیردهی
• 20. کنترل‌کننده‌های پس‌خورد برای دنبال کردن مسیر
• 21. پیاده‌سازی کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی-مشتق‌گیر (PID)
• 22. معرفی کنترل پیش‌بین مدل (MPC) در هدایت خودرو
• 23. تنظیم پارامترهای کنترلی برای پایداری حرکت
• 24. شبیه‌سازی سناریوهای ترافیکی در محیط CARLA
• 25. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پیش‌بینی رفتار عابران پیاده
• 26. مدیریت شرایط اضطراری و ترمزگیری هوشمند
• 27. پیاده‌سازی سیستم کروز کنترل تطبیقی (ACC)
• 28. توسعه الگوریتم‌های پارک خودکار هوشمند
• 29. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های مسیریابی در شرایط جوی مختلف
• 30. بهینه‌سازی مصرف انرژی در برنامه‌ریزی حرکت
• 31. آشنایی با یادگیری ماشین در تصمیم‌گیری‌های هوشمند
• 32. پیاده‌سازی سیستم‌های کمک‌راننده مبتنی بر قوانین فقهی و اخلاقی (حفظ جان و ایمنی)
• 33. تحلیل خطاهای رایج در سیستم‌های هدایت خودکار
• 34. تست و اعتبارسنجی سیستم در محیط‌های پیچیده شهری
• 35. مستندسازی و گزارش‌گیری از عملکرد الگوریتم‌ها در شبیه‌ساز