کتاب صوتی راهنمای جامع توسعه سیستم‌های نهفته با استفاده از پلتفرم Zephyr برای کاربردهای صنعتی و اینترنت اشیاء (IoT)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهنمای جامع توسعه سیستم‌های نهفته با استفاده از پلتفرم Zephyr برای کاربردهای صنعتی و اینترنت اشیاء (IoT)

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار و سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS) و توسعه سامانه‌های هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و معماری سیستم‌های نهفته و بلادرنگ
• 2. معرفی پلتفرم Zephyr و مزایای استفاده از آن در صنعت
• 3. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه Zephyr SDK
• 4. آشنایی با سیستم ساختاردهی CMake و Kconfig در Zephyr
• 5. ساختار درختی و سازماندهی پروژه‌ها در Zephyr
• 6. مفاهیم پایه Threadها و مدیریت وظایف در RTOS
• 7. مدیریت زمان و زمان‌بندی (Scheduling) در سیستم‌های بلادرنگ
• 8. اصول اولیه همگام‌سازی و ارتباط بین پردازشی (IPC)
• 9. کار با Semaphoreها و Mutexها برای مدیریت منابع مشترک
• 10. پیاده‌سازی صف‌های پیام (Message Queues) در سیستم‌های نهفته
• 11. مدیریت حافظه در محیط‌های محدود و بلادرنگ
• 12. بررسی وقفه (Interrupt) و مدیریت ISRها در Zephyr
• 13. معماری Device Tree و نقش آن در پیکربندی سخت‌افزار
• 14. کار با درایورهای GPIO و مدیریت ورودی/خروجی دیجیتال
• 15. ارتباطات سریال با پروتکل UART در سیستم‌های نهفته
• 16. پیاده‌سازی پروتکل ارتباطی I2C برای سنسورها
• 17. ارتباط با ماژول‌های جانبی از طریق پروتکل SPI
• 18. مدیریت توان مصرفی و حالت‌های کم‌مصرف در Zephyr
• 19. آشنایی با پشته پروتکل شبکه در Zephyr برای کاربردهای IoT
• 20. پیاده‌سازی ارتباط بیسیم با استفاده از بلوتوث کم‌مصرف (BLE)
• 21. کاربرد پروتکل‌های سبک در اینترنت اشیاء مانند MQTT
• 22. امنیت در سیستم‌های نهفته و قابلیت‌های حفاظتی Zephyr
• 23. مکانیزم‌های به‌روزرسانی میان‌افزار از راه دور (OTA)
• 24. دیباگ کردن و عیب‌یابی سیستم‌های نهفته با ابزارهای Zephyr
• 25. تست و اعتبارسنجی نرم‌افزار در محیط‌های بلادرنگ
• 26. یکپارچه‌سازی سنسورهای صنعتی با پلتفرم Zephyr
• 27. طراحی سیستم‌های مبتنی بر رویداد (Event-driven)
• 28. بهینه‌سازی کدهای C برای میکروکنترلرهای با منابع محدود
• 29. مدیریت تایمرها و زمان‌بندی‌های دوره‌ای (Periodic Tasks)
• 30. کار با سیستم فایل در حافظه‌های Flash و EEPROM
• 31. پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID برای سیستم‌های هوشمند
• 32. ارتباط با نمایشگرها و رابط‌های کاربری ساده در سامانه‌های نهفته
• 33. نکات ایمنی و استانداردهای توسعه نرم‌افزار در تجهیزات صنعتی
• 34. مستندسازی و استانداردهای کدنویسی در پروژه‌های نهفته
• 35. توسعه سیستم‌های چندپردازشی و توزیع‌شده با Zephyr
• 36. روش‌های انتقال داده امن در شبکه‌های محلی
• 37. مدیریت خطا و بازیابی سیستم در شرایط بحرانی
• 38. پروژه عملی: طراحی یک گره هوشمند برای پایش محیطی
• 39. پروژه عملی: پیاده‌سازی یک کنترلر صنعتی مبتنی بر شبکه
• 40. بررسی مسیرهای شغلی و آینده سیستم‌های نهفته در صنعت ملی