کتاب صوتی آموزش جامع پروتکل‌های ارتباطی CAN و CAN-FD در سیستم‌های هوشمند صنعتی و خودرویی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع پروتکل‌های ارتباطی CAN و CAN-FD در سیستم‌های هوشمند صنعتی و خودرویی

موضوع کلی: مهندسی الکترونیک و سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

موضوع میانی: شبکه‌های ارتباطی در خودرو و اتوماسیون صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و ضرورت استفاده از شبکه‌های ارتباطی در صنعت و خودرو
• 2. معرفی پروتکل CAN و جایگاه آن در استانداردهای صنعتی
• 3. ساختار فیزیکی و توپولوژی شبکه در پروتکل CAN
• 4. بررسی سطوح ولتاژ و تفاضلی در سیگنال‌دهی CAN
• 5. ساختار فریم‌های داده در پروتکل CAN نسخه 2.0
• 6. تحلیل فیلدهای آر‌بیترِیشن و اولویت‌بندی پیام‌ها
• 7. مکانیسم تشخیص خطا و مدیریت وضعیت گره‌ها در شبکه
• 8. بررسی فریم‌های کنترل و خطا در پروتکل CAN
• 9. زمان‌بندی و نرخ انتقال داده در شبکه‌های CAN
• 10. معماری کنترل‌کننده CAN و واسط‌های سخت‌افزاری
• 11. مفاهیم لایه فیزیکی مطابق استاندارد ISO 11898
• 12. تفاوت‌های کلیدی میان CAN و CAN-FD
• 13. ساختار فریم‌ها و افزایش نرخ داده در پروتکل CAN-FD
• 14. مکانیسم‌های کنترل دسترسی به گذرگاه در CAN-FD
• 15. پیکربندی زمان‌بندی نمونه‌برداری در CAN-FD
• 16. امنیت و پایداری در شبکه‌های CAN صنعتی
• 17. روش‌های عیب‌یابی و تحلیل ترافیک شبکه با ابزارهای تحلیلگر
• 18. پیاده‌سازی درایورهای نرم‌افزاری برای کنترل‌کننده‌های CAN
• 19. بررسی کاربرد CAN در سیستم‌های مدیریت موتور خودرو
• 20. پروتکل‌های لایه بالاتر بر پایه CAN مانند CANopen
• 21. آشنایی با استاندارد SAE J1939 در ماشین‌آلات سنگین
• 22. یکپارچه‌سازی حسگرها و عملگرها در اتوماسیون صنعتی
• 23. تکنیک‌های فیلترینگ پیام‌ها در گره‌های شبکه
• 24. مدیریت توان مصرفی و حالت‌های خواب در شبکه‌های خودرویی
• 25. روش‌های تست و اعتبارسنجی شبکه مطابق استانداردهای ایمنی
• 26. بررسی اثرات نویز و تداخل الکترومغناطیسی بر ارتباطات CAN
• 27. طراحی مدارات محافظت در برابر ولتاژهای ناخواسته
• 28. بهینه‌سازی شبکه برای کاربردهای بلادرنگ (Real-time)
• 29. بررسی نقش گیت‌وی‌ها در اتصال شبکه‌های مختلف خودرو
• 30. پیاده‌سازی پروتکل‌های ارتباطی بر روی میکروکنترلرهای ARM
• 31. تست عملی و تحلیل بسته‌های داده با استفاده از اسیلوسکوپ
• 32. آینده پروتکل‌های ارتباطی در خودروهای هوشمند و متصل
• 33. الزامات و استانداردهای ارتباطی در سیستم‌های صنعتی ایران