کتاب صوتی مبانی فنی و الگوریتم‌های هوشمند در طراحی خودروهای خودران (مبتنی بر استانداردهای مهندسی سیستم‌ها)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی فنی و الگوریتم‌های هوشمند در طراحی خودروهای خودران (مبتنی بر استانداردهای مهندسی سیستم‌ها)

موضوع کلی: مهندسی هوش مصنوعی و رباتیک

موضوع میانی: سامانه‌های هوشمند حمل‌ونقل و خودروهای خودران

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و تعاریف سامانه‌های هوشمند حمل‌ونقل
• 2. تاریخچه و سیر تحول خودروهای خودران در جهان و ایران
• 3. معماری سیستم‌های هوشمند در خودروهای خودران
• 4. آشنایی با حسگرهای دیداری و دوربین‌های محیطی
• 5. اصول عملکرد و کاربرد حسگرهای لیدار در ناوبری
• 6. کاربرد رادار در تشخیص اشیاء و اندازه‌گیری فاصله
• 7. تلفیق داده‌های حسگرها برای درک محیط پیرامون
• 8. پردازش تصویر و بینایی ماشین در تشخیص علائم راهنمایی
• 9. الگوریتم‌های تشخیص و تفکیک عابران پیاده
• 10. تشخیص خطوط جاده و حفظ مسیر حرکت
• 11. استخراج ویژگی‌های محیطی با استفاده از یادگیری عمیق
• 12. مبانی تعیین موقعیت دقیق خودرو با استفاده از GPS و IMU
• 13. الگوریتم‌های اسلم و نقشه‌برداری همزمان از محیط
• 14. مدل‌سازی سینماتیک و دینامیک حرکت خودرو
• 15. تخمین وضعیت خودرو در محیط‌های پیچیده شهری
• 16. برنامه‌ریزی مسیر بهینه برای حرکت در ترافیک
• 17. الگوریتم‌های پیش‌بینی رفتار سایر کاربران جاده
• 18. کنترل طولی و حفظ فاصله ایمنی با خودروهای جلو
• 19. کنترل عرضی و پایداری خودرو در پیچ‌ها
• 20. مبانی سیستم‌های ترمز اضطراری خودکار
• 21. طراحی سیستم‌های هدایت هوشمند در تقاطع‌ها
• 22. استانداردهای ایمنی در طراحی نرم‌افزارهای خودرویی
• 23. اصول امنیت سایبری در شبکه‌های ارتباطی خودرو
• 24. ارتباط خودرو با زیرساخت‌های شهری
• 25. مدیریت توان و بهینه‌سازی مصرف انرژی در خودروهای برقی خودران
• 26. شبیه‌سازی محیط‌های ترافیکی با استفاده از نرم‌افزارهای مهندسی
• 27. تست و ارزیابی سیستم‌های هوشمند در محیط‌های کنترل‌شده
• 28. اخلاق مهندسی و مسئولیت‌های قانونی در طراحی سیستم‌های خودران
• 29. تحلیل خطرات و مدیریت ریسک در سیستم‌های حمل‌ونقل هوشمند
• 30. پروژه‌های عملی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های ناوبری خودکار
• 31. آینده‌نگری در توسعه حمل‌ونقل عمومی هوشمند و خودران