کتاب صوتی مبانی مهندسی و طراحی خودروهای خودران و سیستم‌های کمک‌راننده (ADAS)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی مهندسی و طراحی خودروهای خودران و سیستم‌های کمک‌راننده (ADAS)

موضوع کلی: مهندسی مکانیک و سیستم‌های هوشمند

موضوع میانی: سامانه های هوشمند حمل و نقل (ITS)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و تاریخچه سامانه‌های هوشمند حمل و نقل
• 2. معماری کلی سیستم‌های خودروهای خودران
• 3. آشنایی با سطوح اتوماسیون خودرو طبق استانداردهای بین‌المللی
• 4. اصول دینامیک خودرو و مدل‌سازی حرکت
• 5. آشنایی با حسگرهای دیداری و دوربین‌های خودرو
• 6. عملکرد و کاربرد حسگرهای رادار در تشخیص موانع
• 7. تکنولوژی لیدار (LiDAR) و نقشه‌برداری سه‌بعدی محیط
• 8. حسگرهای فراصوت و نقش آن‌ها در سیستم‌های پارک خودکار
• 9. سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای و موقعیت‌یاب جهانی
• 10. الگوریتم‌های ادغام داده‌های حسگرها
• 11. پردازش تصویر و تشخیص خطوط جاده
• 12. تشخیص و طبقه‌بندی علائم راهنمایی و رانندگی
• 13. الگوریتم‌های تشخیص عابران پیاده و اشیاء متحرک
• 14. مبانی یادگیری ماشین در سیستم‌های کمک‌راننده
• 15. شبکه‌های عصبی عمیق در بینایی ماشین خودرو
• 16. تخمین وضعیت خودرو و فیلتر کالمن
• 17. برنامه‌ریزی مسیر و الگوریتم‌های جستجوی گراف
• 18. طراحی سیستم‌های کنترل طولی و کروز کنترل تطبیقی
• 19. سیستم‌های حفظ حرکت بین خطوط
• 20. سیستم‌های ترمز اضطراری خودکار
• 21. سیستم‌های هشدار برخورد از جلو و عقب
• 22. پایداری الکترونیکی و کنترل هوشمند ترمزها
• 23. ارتباطات خودرو با زیرساخت (V2I)
• 24. ارتباطات خودرو با خودرو (V2V)
• 25. امنیت سایبری در سامانه‌های هوشمند خودرو
• 26. پروتکل‌های ارتباطی در شبکه‌های داخل خودرو (CAN Bus)
• 27. معماری واحدهای کنترل الکترونیکی (ECU)
• 28. شبیه‌سازی محیط‌های رانندگی با نرم‌افزارهای مهندسی
• 29. آزمون‌های عملکردی و ایمنی سیستم‌های خودران
• 30. استانداردهای ملی و بین‌المللی در طراحی سیستم‌های ADAS
• 31. چالش‌های هوش مصنوعی در شرایط جوی نامساعد
• 32. مدیریت توان و بهینه‌سازی انرژی در خودروهای برقی هوشمند
• 33. سیستم‌های هشدار خستگی و تمرکز راننده
• 34. رابط کاربری و تعامل انسان و ماشین در خودروهای خودران
• 35. ملاحظات اخلاقی و حقوقی در عملکرد سیستم‌های تصمیم‌گیرنده
• 36. آینده حمل و نقل هوشمند و شهرهای هوشمند
• 37. پروژه‌های عملی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های ناوبری ساده