کتاب صوتی مبانی مهندسی و الگوریتم‌های ناوبری در خودروهای هوشمند و خودران

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی مهندسی و الگوریتم‌های ناوبری در خودروهای هوشمند و خودران

موضوع کلی: مهندسی هوش مصنوعی و رباتیک

موضوع میانی: سیستم‌های هوشمند حمل‌ونقل و سامانه های خودران

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و مفاهیم بنیادین در سیستم‌های هوشمند حمل‌ونقل
• 2. تاریخچه و سیر تحول فناوری‌های خودران در جهان و ایران
• 3. معماری سخت‌افزاری و اجزای اصلی خودروهای هوشمند
• 4. آشنایی با حسگرهای دیداری و دوربین‌های محیط‌بین
• 5. اصول عملکرد رادار و تشخیص موانع در محیط‌های شهری
• 6. فناوری لیدار و نقش آن در نقشه‌برداری سه‌بعدی محیط
• 7. تلفیق داده‌های حسگرها برای درک دقیق پیرامون خودرو
• 8. الگوریتم‌های پردازش تصویر و تشخیص اشیاء در محیط ترافیکی
• 9. تکنیک‌های یادگیری ماشین در شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی
• 10. مدل‌سازی حرکت و دینامیک خودرو در شرایط جاده‌ای
• 11. مبانی مکان‌یابی و تخمین موقعیت دقیق در سامانه‌های هوشمند
• 12. استفاده از سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای و تصحیح خطا
• 13. الگوریتم‌های اسلم در نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان
• 14. مسیریابی بهینه و الگوریتم‌های جستجوی گراف در شبکه معابر
• 15. پیش‌بینی رفتار سایر کاربران جاده و تحلیل ترافیک
• 16. طراحی مسیر محلی و اجتناب از موانع متحرک
• 17. کنترل‌کننده‌های پس‌خورد و پیش‌خور در هدایت خودرو
• 18. الگوریتم‌های کنترل تطبیقی و پایداری در شرایط جوی مختلف
• 19. معماری نرم‌افزاری و سیستم‌عامل‌های بلادرنگ در رباتیک
• 20. استانداردهای ایمنی و تحلیل ریسک در سامانه‌های خودران
• 21. پروتکل‌های ارتباطی خودرو با خودرو و خودرو با زیرساخت
• 22. ملاحظات امنیت سایبری و حفاظت از سامانه‌های ناوبری
• 23. روش‌های تست و ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های ناوبری
• 24. شبیه‌سازی محیط‌های ترافیکی برای آموزش مدل‌های هوشمند
• 25. اخلاق مهندسی و الزامات حقوقی در به‌کارگیری خودروهای هوشمند
• 26. مدیریت انرژی و بهینه‌سازی مصرف در خودروهای الکتریکی هوشمند
• 27. چالش‌های پیاده‌سازی زیرساخت‌های هوشمند در شهرهای هوشمند
• 28. یکپارچه‌سازی سامانه‌های مدیریت ناوگان و حمل‌ونقل عمومی
• 29. پایش وضعیت فنی خودرو و عیب‌یابی هوشمند برخط
• 30. آینده‌نگاری فناوری‌های خودران در چارچوب قوانین ملی و بین‌المللی