کتاب صوتی شناسایی سیستم‌های مهندسی با استفاده از زبان برنامه‌نویسی جولیا (Julia) و طراحی آزمایش‌های بهینه

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره شناسایی سیستم‌های مهندسی با استفاده از زبان برنامه‌نویسی جولیا (Julia) و طراحی آزمایش‌های بهینه

موضوع کلی: مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: مدل‌سازی و شناسایی سیستم‌های دینامیکی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های دینامیکی
• 2. آشنایی با محیط برنامه‌نویسی جولیا در مهندسی کنترل
• 3. نصب و پیکربندی بسته‌های محاسباتی جولیا برای شناسایی سیستم
• 4. مفاهیم پایه در تحلیل داده‌های سری زمانی
• 5. تولید سیگنال‌های آزمون و تحریک سیستم
• 6. طراحی آزمایش‌های سیستماتیک برای جمع‌آوری داده
• 7. پیش‌پردازش و پاک‌سازی داده‌های تجربی در جولیا
• 8. تعریف مدل‌های فضای حالت در محیط محاسباتی
• 9. مدل‌سازی سیستم‌های خطی تغییرناپذیر با زمان
• 10. تخمین پارامترها به روش کمترین مربعات خطی
• 11. تحلیل ماتریس کوواریانس و دقت تخمین
• 12. روش‌های تخمین کمترین مربعات بازگشتی
• 13. شناسایی سیستم‌های با مرتبه کاهش‌یافته
• 14. کاربرد توابع تبدیل در مدل‌سازی سیستم‌های تک‌ورودی-تک‌خروجی
• 15. پیاده‌سازی مدل‌های آرایکس در جولیا
• 16. مدل‌های خطای خروجی و الگوریتم‌های بهینه‌سازی
• 17. تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم‌های شناسایی شده
• 18. طراحی آزمایش‌های بهینه برای تحریک حداکثری
• 19. نقش نویز سفید در دقت شناسایی سیستم
• 20. ارزیابی پایداری مدل‌های تخمین زده شده
• 21. استفاده از روش‌های غیرپارامتریک در شناسایی
• 22. تحلیل باقیمانده‌ها برای اعتبارسنجی مدل
• 23. شناسایی سیستم‌های چندورودی-چندخروجی
• 24. تکنیک‌های کاهش نویز در داده‌های حسگرهای صنعتی
• 25. کاربرد توابع پایه در مدل‌سازی سیستم‌های غیرخطی
• 26. شناسایی سیستم‌های دینامیکی با متغیرهای وابسته به زمان
• 27. بهینه‌سازی پارامتریک با استفاده از کتابخانه‌های جولیا
• 28. بررسی اثرات نامعینی در شناسایی سیستم
• 29. تکنیک‌های اعتبارسنجی متقاطع در مدل‌های کنترلی
• 30. شبیه‌سازی و مقایسه پاسخ مدل با داده‌های واقعی
• 31. به‌کارگیری کنترل‌کننده پیش‌بین مدل در محیط شناسایی
• 32. روش‌های شناسایی در حلقه بسته
• 33. تحلیل حساسیت پارامترها نسبت به نویز اندازه‌گیری
• 34. پیاده‌سازی الگوریتم‌های تکرارپذیر در جولیا
• 35. تخمین مرتبه سیستم با استفاده از معیارهای اطلاعاتی
• 36. مدیریت حافظه در محاسبات سنگین شناسایی سیستم
• 37. مستندسازی نتایج شناسایی و گزارش‌دهی فنی
• 38. یکپارچه‌سازی مدل‌های شناسایی شده در سیستم‌های اتوماسیون
• 39. مطالعه موردی شناسایی یک سیستم حرارتی صنعتی
• 40. مطالعه موردی شناسایی دینامیک یک بازوی رباتیک ساده