کتاب صوتی جامع برنامه‌نویسی پیشرفته میکروکنترلرهای ARM با استفاده از زبان‌های C و اسمبلی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع برنامه‌نویسی پیشرفته میکروکنترلرهای ARM با استفاده از زبان‌های C و اسمبلی

موضوع کلی: مهندسی کامپیوتر و سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

موضوع میانی: برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای ARM Cortex-M

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با معماری پردازنده‌های ARM Cortex-M
• 2. بررسی ساختار حافظه و نقشه آدرس‌دهی در میکروکنترلرهای ARM
• 3. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه یکپارچه و زنجیره ابزارهای کامپایل
• 4. مبانی زبان اسمبلی برای معماری ARM
• 5. بررسی مجموعه دستورالعمل‌های ARM و حالت‌های آدرس‌دهی
• 6. ساختار فایل‌های استارت‌آپ و نحوه بوت شدن میکروکنترلر
• 7. مدیریت حافظه در سطح سخت‌افزار و پشته
• 8. برنامه‌نویسی به زبان C برای سیستم‌های نهفته
• 9. بهینه‌سازی کدهای C برای معماری ARM
• 10. استفاده از ثبات‌های کنترلی پردازنده
• 11. پیکربندی و مدیریت واحد مدیریت توان
• 12. کار با وقفه‌ها و کنترل‌کننده وقفه‌های برداری (NVIC)
• 13. اولویت‌بندی وقفه‌ها و مدیریت روتین‌های وقفه
• 14. کار با تایمرهای سخت‌افزاری و تولید سیگنال‌های زمان‌بندی
• 15. استفاده از تایمرهای پیشرفته برای کنترل PWM
• 16. پیکربندی درگاه‌های ورودی و خروجی دیجیتال (GPIO)
• 17. اتصال و راه‌اندازی واحدهای ورودی و خروجی آنالوگ (ADC)
• 18. کار با مبدل‌های دیجیتال به آنالوگ (DAC)
• 19. ارتباط سریال همگام و ناهمگام (UART)
• 20. پروتکل ارتباطی SPI و اتصال به قطعات جانبی
• 21. پروتکل ارتباطی I2C و مدیریت باس داده
• 22. بررسی واحدهای ارتباطی پرسرعت و DMA
• 23. انتقال داده مستقیم از طریق واحد DMA
• 24. مدیریت توان و حالت‌های کم‌مصرف در میکروکنترلر
• 25. کار با واحدهای حافظه فلش و EEPROM داخلی
• 26. پیاده‌سازی سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS) بر روی ARM
• 27. مدیریت وظایف و زمان‌بندی در سیستم‌های نهفته
• 28. مکانیزم‌های همگام‌سازی و ارتباط بین وظایف
• 29. دیباگ کردن و عیب‌یابی کدهای سطح پایین
• 30. استفاده از ابزارهای تحلیل عملکرد و ردیابی کد
• 31. طراحی سیستم‌های مبتنی بر میکروکنترلر با رویکرد پایداری
• 32. امنیت در سیستم‌های نهفته و محافظت از کد برنامه‌ریزی شده
• 33. بررسی استانداردهای کدنویسی ایمن در زبان C
• 34. مدیریت خطاها و پایداری سیستم در شرایط بحرانی
• 35. پیاده‌سازی درایورهای سخت‌افزاری سفارشی
• 36. بررسی فایل‌های پیوند دهنده (Linker Scripts)
• 37. تکنیک‌های بهینه‌سازی مصرف انرژی در برنامه‌نویسی
• 38. شبیه‌سازی سیستم‌های نهفته و تست سخت‌افزار
• 39. یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و نرم‌افزار در پروژه‌های صنعتی
• 40. تدوین مستندات فنی برای پروژه‌های سیستم‌های نهفته