کتاب صوتی برنامه‌نویسی بلادرنگ: از تئوری تا عمل (با نگاهی به اصول دهه‌ی ۷۰)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی بلادرنگ: از تئوری تا عمل (با نگاهی به اصول دهه‌ی ۷۰)

موضوع کلی: سیستم‌های بلادرنگ و کاربردهای صنعتی

موضوع میانی: مبانی برنامه‌نویسی بلادرنگ و روش‌های طراحی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های بلادرنگ
• 2. تعریف سیستم بلادرنگ
• 3. اهمیت زمان در سیستم‌های بلادرنگ
• 4. انواع سیستم‌های بلادرنگ (سخت، نرم، میانگین)
• 5. چالش‌های طراحی سیستم‌های بلادرنگ
• 6. مقایسه سیستم‌های بلادرنگ و سیستم‌های دسته‌ای (Batch)
• 7. مقایسه سیستم‌های بلادرنگ و سیستم‌های زمان اشتراکی (Time-sharing)
• 8. مفاهیم اصلی برنامه‌نویسی بلادرنگ
• 9. نیازهای سخت‌افزاری برای سیستم‌های بلادرنگ
• 10. نیازهای نرم‌افزاری برای سیستم‌های بلادرنگ
• 11. نقش سیستم‌عامل در برنامه‌نویسی بلادرنگ
• 12. مبانی زمان‌بندی (Scheduling)
• 13. الگوریتم‌های زمان‌بندی اولیه (مثال: Round Robin)
• 14. اولویت‌بندی وظایف (Task Prioritization)
• 15. مفهوم وظیفه (Task) یا فرایند (Process)
• 16. چرخه حیات وظیفه
• 17. همگام‌سازی وظایف (Task Synchronization)
• 18. مکانیسم‌های ارتباط بین وظایف (Inter-task Communication)
• 19. صف پیام (Message Queue)
• 20. متغیرهای شرطی (Condition Variables)
• 21. قفل‌های انحصاری (Mutexes)
• 22. sema-phores
• 23. قفل‌های قابل بازگشت (Reentrant Locks)
• 24. مفاهیم وقفه‌ها (Interrupts)
• 25. مدیریت وقفه‌ها (Interrupt Handling)
• 26. برنامه‌نویسی با وقفه‌ها
• 27. تأخیر در وقفه‌ها (Interrupt Latency)
• 28. مدیریت زمان (Time Management)
• 29. ساعت بلادرنگ (Real-time Clock)
• 30. مدیریت تایمرها (Timer Management)
• 31. برنامه‌نویسی مبتنی بر رویداد (Event-driven Programming)
• 32. مدیریت وقایع (Event Handling)
• 33. پایگاه داده بلادرنگ (Real-time Database)
• 34. ملاحظات طراحی پایگاه داده بلادرنگ
• 35. مدیریت حافظه در سیستم‌های بلادرنگ
• 36. تخصیص حافظه بلادرنگ (Real-time Memory Allocation)
• 37. مدیریت حافظه پویا (Dynamic Memory Management)
• 38. حافظه ثابت (Static Memory)
• 39. پیمانه‌های نرم‌افزاری بلادرنگ (Real-time Software Modules)
• 40. طراحی پیمانه‌های نرم‌افزاری
• 41. ارتباط بین پیمانه‌های نرم‌افزاری
• 42. استانداردهای برنامه‌نویسی بلادرنگ (اشاره به استانداردهای اولیه)
• 43. زبان‌های برنامه‌نویسی برای سیستم‌های بلادرنگ (اشاره به زبان‌های زمان خود)
• 44. مقدمه‌ای بر زبان Ada (به عنوان یک زبان نوظهور در زمان خود)
• 45. مقدمه‌ای بر زبان C در سیستم‌های بلادرنگ
• 46. ملاحظات مربوط به اشیا (Object-oriented) در سیستم‌های بلادرنگ (اشاره اولیه)
• 47. مفاهیم همزمانی (Concurrency)
• 48. مدل‌های همزمانی (Concurrency Models)
• 49. طراحی سیستم‌های توزیع شده بلادرنگ (اشاره اولیه)
• 50. ارتباطات بلادرنگ در سیستم‌های توزیع شده
• 51. شبکه‌های بلادرنگ (Real-time Networks)
• 52. پروتکل‌های ارتباطی بلادرنگ (اشاره به پروتکل‌های اولیه)
• 53. عیب‌یابی (Debugging) در سیستم‌های بلادرنگ
• 54. روش‌های تست (Testing) در سیستم‌های بلادرنگ
• 55. اعتبارسنجی (Verification) سیستم‌های بلادرنگ
• 56. تحلیل عملکرد (Performance Analysis)
• 57. تحلیل بار (Load Analysis)
• 58. تحلیل زمان پاسخ (Response Time Analysis)
• 59. تحلیل توان عملیاتی (Throughput Analysis)
• 60. تحلیل زمان‌بندی پویا (Dynamic Scheduling Analysis)
• 61. مدیریت خطا (Error Handling)
• 62. تسامح خطا (Fault Tolerance)
• 63. مدیریت خطا در سخت‌افزار
• 64. مدیریت خطا در نرم‌افزار
• 65. استانداردهای سیستم‌عامل بلادرنگ (اشاره به مفاهیم اولیه)
• 66. مفهوم سیستم‌عامل بلادرنگ (RTOS)
• 67. طراحی RTOS
• 68. وظایف اصلی RTOS
• 69. مدیریت وظایف در RTOS
• 70. مدیریت ارتباطات بین وظایف در RTOS
• 71. مدیریت حافظه در RTOS
• 72. مدیریت وقفه‌ها در RTOS
• 73. مدیریت تایمرها در RTOS
• 74. مکانیسم‌های ورود و خروج (I/O) در سیستم‌های بلادرنگ
• 75. کنترل‌کننده‌های سخت‌افزاری (Hardware Controllers)
• 76. واسط‌های سخت‌افزاری (Hardware Interfaces)
• 77. برنامه‌نویسی سطح پایین (Low-level Programming)
• 78. اصول طراحی مدار مجتمع (IC Design) برای سیستم‌های بلادرنگ (اشاره)
• 79. میکروکنترلرها در سیستم‌های بلادرنگ (اشاره)
• 80. پردازنده‌های سیگنال دیجیتال (DSP) در سیستم‌های بلادرنگ (اشاره)
• 81. کاربردهای صنعتی سیستم‌های بلادرنگ
• 82. سیستم‌های کنترل فرآیند (Process Control Systems)
• 83. سیستم‌های اتوماسیون صنعتی (Industrial Automation Systems)
• 84. سیستم‌های رباتیک (Robotics)
• 85. سیستم‌های کنترل ترافیک هوایی (Air Traffic Control)
• 86. سیستم‌های ناوبری (Navigation Systems)
• 87. سیستم‌های مخابراتی بلادرنگ (Real-time Telecommunications)
• 88. سیستم‌های پزشکی بلادرنگ (Real-time Medical Systems)
• 89. سیستم‌های نظامی بلادرنگ (Real-time Military Systems)
• 90. سیستم‌های اندازه‌گیری بلادرنگ (Real-time Measurement Systems)
• 91. ملاحظات اخلاقی در سیستم‌های بلادرنگ
• 92. امنیت (Security) در سیستم‌های بلادرنگ
• 93. ملاحظات مربوط به قابلیت اطمینان (Reliability)
• 94. قابلیت اطمینان در طراحی نرم‌افزار
• 95. قابلیت اطمینان در طراحی سخت‌افزار
• 96. نگهداری (Maintenance) سیستم‌های بلادرنگ
• 97. فرآیند تکامل سیستم‌های بلادرنگ (از دهه ۷۰ تا کنون)
• 98. نگاهی به آینده سیستم‌های بلادرنگ
• 99. جمع‌بندی و مرور نهایی