کتاب صوتی مسیریابی و ناوبری ربات: الگوریتم‌ها و روش‌های عملی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مسیریابی و ناوبری ربات: الگوریتم‌ها و روش‌های عملی

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی رباتیک
• 2. مقدمه ای بر رباتیک
• 3. اجزای اساسی ربات
• 4. انواع ربات ها
• 5. مقدمه ای بر ناوبری ربات
• 6. چالش های ناوبری ربات
• 7. مفاهیم پایه ای سیستم مختصات
• 8. مختصات دکارتی و قطبی
• 9. تبدیلات مختصات
• 10. ماتریس های تبدیل
• 11. کواترنیون ها
• 12. حسگرهای ربات
• 13. انواع حسگرها
• 14. انکودرها
• 15. IMU (واحد اندازه گیری اینرسی)
• 16. ژیروسکوپ ها
• 17. شتاب سنج ها
• 18. قطب نماهای مغناطیسی
• 19. سنسورهای فاصله (LIDAR، سونار)
• 20. دوربین ها و بینایی ماشین
• 21. کالیبراسیون حسگرها
• 22. پیش پردازش داده های حسگر
• 23. نویز در داده های حسگر
• 24. فیلترهای پایه
• 25. فیلتر میانگین متحرک
• 26. فیلتر گوسی
• 27. فیلتر کالمن
• 28. فیلتر ذرات
• 29. حسگرهای موقعیت یابی
• 30. RTK GPS
• 31. SLAM (موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان)
• 32. مبانی SLAM
• 33. انواع SLAM
• 34. SLAM مبتنی بر LIDAR
• 35. SLAM مبتنی بر دوربین
• 36. SLAM با استفاده از IMU
• 37. SLAM ترکیبی
• 38. معماری های SLAM
• 39. مدل های سینماتیکی ربات
• 40. مدل های دینامیکی ربات
• 41. موتورها و محرک های ربات
• 42. کنترل کننده های ربات
• 43. مبانی کنترل
• 44. کنترل کننده PID
• 45. کنترل کننده های پیش بین
• 46. کنترل کننده های انطباقی
• 47. کنترل کننده های بهینه
• 48. مبانی مسیر دهی
• 49. مفاهیم پایه ای مسیر دهی
• 50. فضای کاری و فضای پیکسل
• 51. گراف ها و درخت ها
• 52. تکنیک های جستجوی مسیر
• 53. جستجوی اول سطح (BFS)
• 54. جستجوی اول عمق (DFS)
• 55. الگوریتم A*
• 56. هوریستیک ها در A*
• 57. الگوریتم Dijkstra
• 58. الگوریتم RRT (Rapidly-exploring Random Tree)
• 59. الگوریتم PRM (Probabilistic Roadmap)
• 60. مسیر دهی در فضاهای پیوسته
• 61. مسیر دهی در فضاهای گسسته
• 62. محدودیت های ربات در مسیر دهی
• 63. حداکثر سرعت و شتاب
• 64. محدودیت های مانورپذیری
• 65. مسیر دهی پویا
• 66. موانع متحرک
• 67. مواجهه با عدم قطعیت
• 68. مواجهه با داده های نویزی حسگر
• 69. مسیر دهی ایمن
• 70. مسیر دهی بهینه
• 71. متریک های بهینه سازی مسیر
• 72. طول مسیر
• 73. زمان سفر
• 74. مصرف انرژی
• 75. فاکتورهای محیطی
• 76. ناوبری ربات
• 77. مبانی ناوبری
• 78. ناوبری بدون نقشه
• 79. ناوبری مبتنی بر نقشه
• 80. ناوبری مستقل
• 81. ناوبری هدایت شده
• 82. ناوبری تطبیقی
• 83. ناوبری در محیط های شناخته شده
• 84. ناوبری در محیط های ناشناخته
• 85. ناوبری در محیط های پویا
• 86. ناوبری در محیط های داخلی
• 87. ناوبری در محیط های خارجی
• 88. موقعیت یابی ربات
• 89. تخمین موقعیت
• 90. روش های تخمین موقعیت
• 91. ترییلاتری (Trilateration)
• 92. مولتی لیتری (Multilateration)
• 93. تقاطع یابی (Intersection)
• 94. موقعیت یابی با استفاده از GPS
• 95. موقعیت یابی با استفاده از Wi-Fi
• 96. موقعیت یابی با استفاده از بلوتوث
• 97. موقعیت یابی با استفاده از چراغ های راهنما
• 98. موقعیت یابی با استفاده از سنسورهای اینرسی (Dead Reckoning)
• 99. ترکیب حسگرها برای موقعیت یابی
• 100. فیلتر کالمن برای موقعیت یابی