مقاله برنامهریزی تکراری برای سیستمهای چند عامله: یک کاربرد درتخصیص وظائف ایستگاهی تعاونی UAV-UGV آگاه از انرژی
| عنوان مقاله به انگلیسی | Iterative Planning for Multi-agent Systems: An Application in Energy-Aware UAV-UGV Cooperative Task Site Assignments |
| عنوان مقاله به فارسی | مقاله برنامه ریزی تکراری برای سیستم های چند عامل: کاربردی در تکالیف کار سایت تعاونی-UAV-AGV AWARE |
| نویسندگان | Neelanga Thelasingha, Agung Julius, James Humann, Jean-Paul Reddinger, James Dotterweich, Marshal Childers |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| تعداد صفحات | 17 |
| دسته بندی موضوعات | Systems and Control,سیستم و کنترل , |
| توضیحات | Submitted 16 January, 2024; originally announced January 2024. |
| توضیحات به فارسی | 16 ژانویه 2024 ارسال شد.در ابتدا ژانویه 2024 اعلام شد. |
چکیده
This paper presents an iterative planning framework for multi-agent systems with hybrid state spaces. The framework uses transition systems to mathematically represent planning tasks and employs multiple solvers to iteratively improve the plan until computation resources are exhausted. When integrating different solvers for iterative planning, we establish theoretical guarantees on the mathematical framework to ensure recursive feasibility. The proposed framework enables continual improvement of solution optimality, efficiently using allocated computation resources. The proposed method is validated by applying it to an energy-aware UGV-UAV cooperative task site assignment. The results demonstrate the continual solution improvement while preserving real-time implementation ability compared to algorithms proposed in the literature.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
در این مقاله یک چارچوب برنامه ریزی تکراری برای سیستم های چند عامل با فضاهای حالت ترکیبی ارائه شده است.این چارچوب از سیستم های انتقال برای نشان دادن وظایف برنامه ریزی ریاضی استفاده می کند و از چندین حل کننده استفاده می کند تا به طور مکرر برنامه را بهبود ببخشد تا منابع محاسباتی خسته شوند.هنگام ادغام حل کننده های مختلف برای برنامه ریزی تکراری ، ما در چارچوب ریاضی ضمانت های نظری را برای اطمینان از امکان سنجی بازگشتی ایجاد می کنیم.چارچوب پیشنهادی بهبود مداوم بهینه سازی راه حل ، به طور مؤثر با استفاده از منابع محاسباتی اختصاص یافته را امکان پذیر می کند.روش پیشنهادی با استفاده از آن در تعیین وظیفه سایت تعاونی کار تعاونی UGV-UAV در آگاه انرژی تأیید می شود.نتایج نشان می دهد بهبود محلول مداوم ضمن حفظ توانایی اجرای زمان واقعی در مقایسه با الگوریتم های پیشنهادی در ادبیات.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.