دوره «هوش مصنوعی هیجان‌انگیز: رانندگی خودران و RL با AWS DeepRacer» از وب‌سایت Udemy یکی از جامع‌ترین دوره‌های آموزشی در حوزه یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) و کاربرد آن در رانندگی خودران است. در این دوره کاربردی، با پلتفرم AWS DeepRacer آشنا شده و قادر خواهید بود مدل‌های تقویتی خود را طراحی، آموزش و ارزیابی کنید. نسخه 2024-6 این دوره شامل جدیدترین مباحث، ابزارها و فریم‌ورک‌های مرتبط با AWS است و به صورت رایگان برای دانلود ارائه شده است.

این دوره با هدف آشنایی دانشجویان با اصول پایه و پیشرفته یادگیری تقویتی و به‌کارگیری آن در محیط شبیه‌سازی AWS DeepRacer طراحی شده است. از اول دوره تا انتها، پروژه‌ها و تمرین‌های عملی به شما کمک می‌کنند مفاهیم را درک کرده و در محیط‌های واقعی و مجازی پیاده‌سازی کنید.

• طول دوره: حدود 10 ساعت آموزش ویدیویی
• مدل آموزشی: تئوری + عملی + مسابقات شبیه‌سازی شده
• نسخه دوره: 2024-6 (آپدیت شده با آخرین تغییرات AWS)

پس از اتمام این دوره، شما قادر خواهید بود:

• اصول پایه یادگیری تقویتی و تفاوت آن با سایر شاخه‌های یادگیری ماشین را توضیح دهید.
• یک محیط شبیه‌سازی AWS DeepRacer را راه‌اندازی و پیکربندی کنید.
• معماری‌های مختلف الگوریتم‌های RL مانند DQN، PPO و A3C را پیاده‌سازی نمایید.
• استراتژی‌های reward engineering را برای هدایت بهتر مدل‌ها طراحی کنید.
• با استفاده از ابزارهای AWS نظیر SageMaker و RoboMaker مدل‌های خود را آموزش دهید و ارزیابی کنید.
• یک پروژه عملی مسابقه DeepRacer را از صفر تا صد اجرا نموده و در رقابت‌های آنلاین شرکت کنید.

این دوره با تمرکز بر موارد زیر می‌تواند برای مهندسان نرم‌افزار، محققان هوش مصنوعی و دانشجویان رشته‌های فنی بسیار ارزشمند باشد:

• دسترسی به محیط واقعی AWS DeepRacer برای آزمایش مدل‌ها و شرکت در رویدادهای آنلاین.
• ترکیب تئوری و عمل در قالب پروژه‌های کاربردی.
• افزایش مهارت در استفاده از AWS برای استقرار و مقیاس‌پذیری مدل‌های هوش مصنوعی.
• آموزش بهترین شیوه‌های طراحی reward function و تنظیم هایپرپارامترها.
• گرفتن مدرک پایان دوره Udemy برای تقویت رزومه و پروفایل LinkedIn.

پیش‌نیازهای این دوره نسبتا پایه‌ای بوده و برای افرادی مناسب است که با مفاهیم زیر آشنایی اولیه داشته باشند:

• آشنایی با مبانی یادگیری ماشین و شبکه‌های عصبی.
• تسلط پایه‌ای به زبان برنامه‌نویسی Python.
• آشنایی مقدماتی با AWS و ابزارهایی مانند IAM و S3.
• کامپیوتر یا لپ‌تاپ با توانایی اجرای ماشین مجازی یا Docker.

در صورت نداشتن هر یک از موارد فوق، می‌توانید قبل از شروع دوره، منابع رایگان اولیه را مرور کنید.

دوره در چند بخش اصلی دسته‌بندی شده است که هر بخش شامل فیلم آموزشی و تمرین عملی است:

• بخش ۱: معرفی AWS DeepRacer و محیط شبیه‌سازی
• بخش ۲: مبانی یادگیری تقویتی و الگوریتم‌های پایه
• بخش ۳: طراحی و پیاده‌سازی reward function
• بخش ۴: آموزش مدل‌ها با AWS SageMaker
• بخش ۵: شبیه‌سازی و ارزیابی در RoboMaker
• بخش ۶: استراتژی‌های بهینه‌سازی و تنظیم هایپرپارامترها
• بخش ۷: پروژه تیمی و شرکت در مسابقات آنلاین DeepRacer

در طول دوره چندین پروژه عملی اجرا می‌شود که از جمله آن‌ها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

• پیاده‌سازی یک مدل DQN ساده برای تعقیب مسیر و دور زدن پیچ‌ها
• طراحی reward function بر مبنای سرعت و فاصله از مرکز مسیر
• مقایسه عملکرد مدل‌های مختلف (DQN vs PPO) در شرایط آب‌وهوا و نور متفاوت
• استقرار مدل درون یک ماشین واقعی مختص DeepRacer و ثبت ویدیو از عملکرد

• Reward Engineering نقش مهمی در کیفیت یادگیری ایفا می‌کند.
• تنظیم درست هایپرپارامترها سرعت همگرایی مدل را بهبود می‌بخشد.
• ارزیابی مستمر و رفع مشکل overfitting در محیط شبیه‌سازی ضروری است.
• استفاده از ابزارهای AWS به‌روز مثل SageMaker Experiments روند توسعه را تسریع می‌کند.
• شرکت در مسابقات آنلاین، انگیزه یادگیری و خلاقیت شما را افزایش می‌دهد.

دوره «دانلود رایگان Udemy هوش مصنوعی هیجان‌انگیز: رانندگی خودران و RL با AWS DeepRacer 2024-6» یک فرصت بی‌نظیر برای یادگیری عملی و عمیق مفاهیم یادگیری تقویتی و به‌کارگیری آن در رانندگی خودران است. با تکمیل این دوره، نه‌تنها مهارت‌های فنی شما ارتقا می‌یابد، بلکه با شرکت در رقابت‌های AWS DeepRacer می‌توانید توانمندی‌های خود را در برابر دیگر متخصصان به چالش بکشید. همین حالا اقدام به دانلود رایگان این دوره کنید و سفر هیجان‌انگیز خود در دنیای هوش مصنوعی تقویتی را آغاز نمایید!