Continuous-discrete derivative-free extended Kalman filter based on Euler-Maruyama and Itô-Taylor discretizations: Conventional and square-root implementations
عنوان مقاله به فارسی
فیلتر کالمن توسعه یافته بدون مشتقات گسسته بر اساس گسسته سازی های اویلر-مارویاما و ایتو-تیلور: پیاده سازی های مرسوم و ریشه مربع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
In this paper, we continue to study the derivative-free extended Kalman filtering (DF-EKF) framework for state estimation of continuous-discrete nonlinear stochastic systems. Having considered the Euler-Maruyama and Itô-Taylor discretization schemes for solving stochastic differential equations, we derive the related filters' moment equations based on the derivative-free EKF principal. In contrast to the recently derived MATLAB-based continuous-discrete DF-EKF techniques, the novel DF-EKF methods preserve an information about the underlying stochastic process and provide the estimation procedure for a fixed number of iterates at the propagation steps. Additionally, the DF-EKF approach is particularly effective for working with stochastic systems with highly nonlinear and/or nondifferentiable drift and observation functions, but the price to be paid is its degraded numerical stability (to roundoff) compared to the standard EKF framework. To eliminate the mentioned pitfall of the derivative-free EKF methodology, we develop the conventional algorithms together with their stable square-root implementation methods. In contrast to the published DF-EKF results, the new square-root techniques are derived within both the Cholesky and singular value decompositions. A performance of the novel filters is demonstrated on a number of numerical tests including well- and ill-conditioned scenarios.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
در این مقاله ، ما به بررسی چارچوب فیلتر کلمن بدون مشتقات (DF-EKF) برای برآورد حالت سیستم های تصادفی غیرخطی بی نظیر مداوم.با در نظر گرفتن طرح های گسسته سازی Euler-Maruyama و Itô-Taylor برای حل معادلات دیفرانسیل تصادفی ، ما معادلات لحظه فیلترهای مرتبط را بر اساس اصلی EKF بدون مشتق استخراج می کنیم.برخلاف تکنیک های DF-EKF که اخیراً مبتنی بر MATLAB مشتق شده است ، روشهای DF-EKF رمان اطلاعاتی را در مورد فرآیند تصادفی اساسی حفظ می کنند و روش تخمین را برای تعداد مشخصی از تکرارها در مراحل انتشار ارائه می دهند.علاوه بر این ، رویکرد DF-EKF به ویژه برای کار با سیستم های تصادفی با توابع رانش و مشاهده بسیار غیر خطی و/یا غیر قابل تشخیص ، مؤثر است ، اما قیمت پرداخت شده برای پایداری عددی تخریب شده آن (تا دور) در مقایسه با چارچوب استاندارد EKF است.برای از بین بردن خطای ذکر شده از روش EKF بدون مشتق ، ما الگوریتم های معمولی را به همراه روش های اجرای ریشه مربع آنها توسعه می دهیم.بر خلاف نتایج DF-EKF منتشر شده ، تکنیک های جدید ریشه مربع در هر دو تجزیه ارزش چولسکی و مفرد حاصل می شود.عملکرد فیلترهای رمان در تعدادی از تست های عددی از جمله سناریوهای خوب و نادرست نشان داده شده است.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
