ترجمه فارسی مقاله بدون مدل $H_{infty}$ کنترل سیستم تصادفی Itô از طریق یادگیری تقویت کننده خارج از سیاست

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

عنوان مقاله به انگلیسی Model-free $H_{\infty}$ control of Itô stochastic system via off-policy reinforcement learning
عنوان مقاله به فارسی بدون مدل $H_{\infty}$ کنترل سیستم تصادفی Itô از طریق یادگیری تقویت کننده خارج از سیاست
نویسندگان Jing Guo Jing Guo, Xiushan Jiang, Weihai Zhang
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 15
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Optimization and Control,بهینه سازی و کنترل ,
توضیحات Submitted 7 March, 2024; originally announced March 2024.
توضیحات به فارسی ارسال 7 مارس 2024 ؛در ابتدا مارس 2024 اعلام شد.
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

The stochastic $H_{\infty}$ control is studied for a linear stochastic Itô system with an unknown system model. The linear stochastic $H_{\infty}$ control issue is known to be transformable into the problem of solving a so-called generalized algebraic Riccati equation (GARE), which is a nonlinear equation that is typically difficult to solve analytically. Worse, model-based techniques cannot be utilized to approximately solve a GARE when an accurate system model is unavailable or prohibitively expensive to construct in reality. To address these issues, an off-policy reinforcement learning (RL) approach is presented to learn the solution of a GARE from real system data rather than a system model; its convergence is demonstrated, and the robustness of RL to errors in the learning process is investigated. In the off-policy RL approach, the system data may be created with behavior policies rather than the target policies, which is highly significant and promising for use in actual systems. Finally, the proposed off-policy RL approach is validated on a stochastic linear F-16 aircraft system.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

کنترل تصادفی $ H _ {\ infty} $ برای یک سیستم ITô تصادفی خطی با یک مدل سیستم ناشناخته مورد مطالعه قرار می گیرد.خطی خطی $ H _ {\ infty} $ کنترل $ شناخته شده است که به مشکل حل یک معادله به اصطلاح جبری عمومی (GARE) تبدیل می شود ، که یک معادله غیرخطی است که به طور معمول حل تحلیلی دشوار است.از این بدتر ، تکنیک های مبتنی بر مدل نمی توانند برای حل تقریباً یک غرق استفاده شوند که یک مدل سیستم دقیق در دسترس نباشد یا برای ساخت در واقعیت بسیار گران باشد.برای پرداختن به این موضوعات ، یک رویکرد یادگیری تقویت کننده خارج از سیاست (RL) برای یادگیری راه حل یک GARE از داده های سیستم واقعی و نه یک مدل سیستم ارائه شده است.همگرایی آن نشان داده شده است و استحکام RL به خطاها در فرایند یادگیری مورد بررسی قرار می گیرد.در رویکرد RL خارج از سیاست ، داده های سیستم ممکن است به جای سیاست های هدف ، با سیاست های رفتاری ایجاد شود ، که بسیار مهم و امیدوار کننده برای استفاده در سیستم های واقعی است.سرانجام ، رویکرد RL خارج از سیاست پیشنهادی بر روی یک سیستم هواپیمای خطی F-16 خطی تصادفی تأیید شده است.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.